Frontex blev indviet i 2005 og fungerer som EU’s grænseagentur. Frontex har i sig selv ingen operationelle beføjelser, men det er agenturets opgave at koordinere EU-landenes samarbejde om kontrollen af EU's ydre grænser. Samarbejdet har til formål at styrke sikkerheden ved EU's ydre grænser, og Frontex udarbejder bl.a. risikoanalyser, bidrager til nationale grænsevagters uddannelse og til koordinering af fælles tilbagesendelser.

Danmark deltog ikke i vedtagelsen af Rådets beslutning om etableringen af Frontex, fordi den var omfattet af det danske forbehold for retlige og indre anliggender. Da beslutningen var en videreudvikling af Schengenreglerne, har Danmark imidlertid besluttet at gennemføre beslutningen i dansk ret. Danmark deltager derfor i Frontex på mellemstatsligt grundlag.