Godkendelsesproceduren betyder, at Europa-Parlamentet skal give sit samtykke, når EU tiltræder associeringsaftaler med tredjelande eller optager nye medlemslande. Godkendelsesproceduren blev indført med Den Europæiske Fællesakt i 1987 og blev indtil Lissabontraktaten kaldt for en samstemmende udtalelse. Procedurens anvendelsesområde er efterhånden blevet udvidet betydeligt, så den i dag også omfatter enkelte lovgivningsmæssige områder. Godkendelsesproceduren anvendes hovedsageligt, når man skal fastlægge EU’s eksterne relationer.