Med Amsterdamtraktaten, der trådte i kraft den 1. maj 1999, blev bestemmelserne for den fælles udenrigs- og sikkerhedspolitik (FUSP) revideret. For at gøre EU's udenrigspolitik mere fremtrædende indførte man i den forbindelse posten som højtstående repræsentant for FUSP'en.

Den høje repræsentant har mulighed for at stille forslag igennem sin position som formand for Rådet for Udenrigsanliggender. Den højtstående repræsentant fungerer også som vicepræsident i Europa-Kommissionen og har overtager formandskabets rolle i Rådet for Udenrigsanliggender. Lissabontraktaten giver også formelt den højtstående repræsentant mulighed for at repræsentere EU over for tredjelande og i internationale organisationer. Den første officielle repræsentant på posten var NATO's tidligere generalsekretær, Javier Solana (1999-2009). Der bliver udvalgt en ny Højtstående Repræsentant hvert femte år.