En parallelaftale er en særlig mellemstatslig aftale mellem EU og Danmark om at deltage i en del af EU’s overstatslige samarbejde på det retslige område.

Mellemstatsligt samarbejde betyder, at de regler, der vedtages, alene forpligter staterne. Overstatsligt samarbejde betyder, at man i EU kan lave regler, der gælder alle medlemslandene, uden at reglerne skal godkendes i de nationale parlamenter.